微小型減速電機(jī)在通訊、智能家居、汽車、醫(yī)療、安全、機(jī)器人等領(lǐng)域中應(yīng)用十分廣泛，這其中小模數(shù)齒輪傳動(dòng)在微小型減速電機(jī)中已越來(lái)越受到關(guān)注與重視，而其中減速齒輪箱所用的潤(rùn)滑脂又起到了助推作用，潤(rùn)滑脂的主要作用有：①減少摩擦與磨損、防止膠合；②降低噪音；③吸收沖擊和振動(dòng)；④防銹、抗腐蝕；⑤散熱、冷卻、排除異物；⑥提高齒輪嚙合壽命等。

減速齒輪箱中所使用的齒輪材料與潤(rùn)滑脂的選用有很大關(guān)系，齒輪傳動(dòng)裝置在正常工作下，要考慮潤(rùn)滑脂的特性：①具有合適的粘度；②較高的承載能力；③良好的抗磨性；④氧化安定性與熱氧化安定性；⑤抗乳化性、抗泡沫性、防銹性和抗腐蝕性；⑥流動(dòng)性好、凝點(diǎn)低和使用安全；⑦在混合摩擦狀況下EP極壓劑可提供磨損保護(hù)等性能。

減速齒輪箱中的齒輪材料通常有金屬、粉末冶金、塑料、 MIM等，因?yàn)椴牧系牟煌?，往往輸出時(shí)的扭矩、電流、溫度、轉(zhuǎn)速、噪音的要求也是相異的，同時(shí)，減速齒輪箱的結(jié)構(gòu)亦會(huì)對(duì)潤(rùn)滑脂的特性有不同的要求，于是，不同特性的潤(rùn)滑脂應(yīng)運(yùn)而生。

       籠統(tǒng)而言，①減速齒輪箱的結(jié)構(gòu)越緊湊，體積越小，其散熱面積越小，要求潤(rùn)滑脂的特性中的極壓性能就越高，熱穩(wěn)定性就要越好；②多個(gè)齒輪嚙合對(duì)的傳動(dòng)中運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中要求潤(rùn)滑脂具有抗泡沫性和高的附著力；③嚙合中的齒輪隨工作力矩的變化其工作溫度也相應(yīng)變化，因此要求潤(rùn)滑脂在啟動(dòng)和正常運(yùn)轉(zhuǎn)溫度下具有良好的粘溫特性和低蒸發(fā)性；④減速齒輪箱所用到的如軸承、油封等材料以及齒輪不同材料等要求潤(rùn)滑脂具有良好的相容性和抗氧化性。

下面針對(duì)潤(rùn)滑脂作進(jìn)一步說(shuō)明。
一．潤(rùn)滑脂對(duì)齒輪傳動(dòng)的影響及對(duì)策：


二．潤(rùn)滑脂粘性的選擇：

減速齒輪箱的輸出狀態(tài)以及采用的齒輪材料和潤(rùn)滑脂的粘性息息相關(guān)，通常輸出扭矩比較大的齒輪箱，為了達(dá)到壽命或保證上面的失效形式延長(zhǎng)或不被發(fā)生，齒輪材料一般選用金屬，粘性較大的潤(rùn)滑脂其附著力較大，對(duì)金屬材料具有較好的保護(hù)和抗振作用，能夠有效的降低齒輪箱的噪音，故而一般情況下選用粘度較大的潤(rùn)滑脂；而對(duì)于輸出力矩較小的減速齒輪箱，通常齒輪材料為塑料，如果選用粘度較大的潤(rùn)滑脂，齒輪箱為了克服粘性帶來(lái)的阻力，其輸出電流或力矩都會(huì)明顯的增加，對(duì)齒輪箱的運(yùn)行反而有所制約，所以，輸出力矩較小或是塑料材料的齒輪箱通常選粘性較小的潤(rùn)滑脂。

一般不以結(jié)構(gòu)形式選用粘性不同的潤(rùn)滑脂，但行星齒輪箱做為一種特殊形式，下面給出低速級(jí)潤(rùn)滑脂的選擇，僅供參考。

低速級(jí)齒輪嚙合線速度：


注：
          d: 低速級(jí)太陽(yáng)輪節(jié)圓直徑；
          n: 低速級(jí)太陽(yáng)輪節(jié)圓轉(zhuǎn)速；
          i: 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比。
三．油脂量的選擇：

減速齒輪箱中油脂量的多少?zèng)Q定著齒輪嚙合運(yùn)行壽命、噪音等，太多又會(huì)成本上升，不同結(jié)構(gòu)的減速齒輪箱所用油脂量是不同的，行星減速齒輪箱通常油脂量的選擇是以齒輪嚙合所留空白體積的 50~60%為宜；而平行軸或交錯(cuò)軸減速齒輪箱通常留白較多，油脂量選擇上則根據(jù)多對(duì)嚙合齒輪以相對(duì)的低噪音為準(zhǔn)；蝸輪蝸桿、面齒輪箱以齒輪的齒槽體積的60%為宜。

四．顏色的選擇：
減速齒輪箱所用潤(rùn)滑脂一般包括， ①精密潤(rùn)滑脂 ；②食品級(jí)防水消音潤(rùn)滑脂；③齒輪潤(rùn)滑脂；④二硫化鉬消音油脂等。
二硫化鉬消音油脂的顏色是黑色，其它潤(rùn)滑脂一般有白色、黃色、紅色等，一般情況下，這些色彩的潤(rùn)滑脂我們可以隨意選用。